1、先说制动单元。自从限流电阻烧红后制动单元未再使用（断开一根电阻线），今天测量L-和不与L+接通的电阻端(上面说错了，不是L+和L-)，结果如上所述，难道是仅在高压时短路？准备灯也不亮。

2、再说之前说的“不可控”问题。之前用灯泡做负载，在仅有使能没有给定的情况下，灯泡亮起，并且很亮，且监控R003输出电压逐渐升高，比较“没有给定就没有电压没有电流”这一观点，当然会得出不可控这个结论，如果这时监控R014速度给定结果会是0，因为灯泡没有速度这个量，容易将亮度和速度联系起来。事实上接入电机后，再仅有使能没有给定情况下，电机也有电压和电流，但没有速度。相同的结果，不同的现象。证明“没有给定就没有电压没有电流”是错的。如果是对的，就没有励磁电流了，零速全力矩又怎么说？