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关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

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关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

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2016-11-21 13:28:23

一个绝对值编码器，其位置信号为32bit的DW，这个DW只包含了位置信息，并没有分配其中的某一位作为旋转方向的状态。

如果要想根据位置值来判断旋转方向，该如何实现呢？初步的想法是根据当前的位置值和在当前之前某一时刻的位置值(假如当前100ms前的位置值)进行比较，根据比较值来判断编码器旋转方向的正反。但是该如何编程实现呢？

谁能不能帮我编一个这样的程序来实现一下啊？

类似的当前值和过去值比较的功能还可以用在别的地方，例如根据油缸传感器的信号值来判断油缸动作的瞬时速度、液位计信号--根据液位计信号值来判断液位的速度等等。所以我很想把这一类的问题搞明白。

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