L     MW    80    //编码器的数值

      L     MW    82    //中间变量

      -I    

      L     0

      >I    

      ==I                //当前置与前一个周期的比较为0时，表示没有动作，直接跳转到CC03

      JC    CC03

      >I    

      JCN   CC02        //大于0成立就不跳转，执行以下程序

      =     M     79.0   //前进信号

      R     M     79.1   //后退信号

      JU    CC04         //跳转到CC04，将当前的值赋给MW82，作为下次比较实用

CC02: =     M     79.1

      R     M     79.0    //小于0执行这里的程序

      JU    CC04

CC03: R     M     79.0

      R     M     79.1

CC04: L     MW    80

      T     MW    82     //将当前的值赋给MW82，作为下次比较实用 

以上只是大概的一个程序，具体的编程还要加入运行信号作为互锁等。程序的扫描周期比较快，如果数值变化不快的话，这个段程序最好加一个定时检测的程序段。