俺现用到S7-315，碰到一下问题，迟迟不能解决！肯请ZANE老师帮忙！
具体情况如下：
一控制系统，采用PID算法，用DO输出控制，求救如何编写程序功能块！输入变量定义：
PV：测量值。
SV：设定值。
EN：使能控制。
P[%]：比例参数。
I[SEC]：积分时间。
D[SEC]：微分时间。
TIME CIRCLE：PID采样时间。
PUSL TIME：PWM时基。用户设定。
PWMMIN Input:PWM输入最小设定（DEF：0）。
PWMMAX Input:PWM输入最大设定（DEF：100）。
输出变量：
DOUT：PID输出，经过PWM变化的DO输出。
最好能写成标准功能块行式，公布源码，有点注释更好了，供俺参考，或EMIL：szTaoyanbin@163.COM
不胜感激！