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普通 如何晋级?
发布于 2016-11-21 21:55:31
40楼
我大致考虑了一下,这个msg通讯指令要多少个周期执行完毕,这个需要和通讯频率、数量及程序本身的结构有关了。一般的通讯频率和数量,2、3个周期应该可以完成了。
引用详细内容:
太客气了,别这么说,只是把东西写出来而已,大家心里都有一些属于自己的好文章,只是自己不知道原来这点事情都可以震撼观众的。只要写出来就行了。
引用<需要多个程序的扫描循环周期下进行>
这个嘛……通常十几二十个周期可以完成。
我们又碰碰火花,假如可以无限制延长扫描周期,你说一个msg通讯需要至少多少个周期?这个我没有想过。如果某人的程序,连续很多个周期都要对EEPROM保存数据,那么这个扫描周期变长了,达到二三十个毫秒的时候这个影响要开始考虑了。
(我稍微想了一下,应该是两个扫描周期可以完成通讯)
不仅和这些有关,还和通讯对象有关。对方的处理速度,是否有人为延迟等。比如我自己写的从站程序,我会在接收到指令后延迟几个ms再把响应的消息发送出去
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