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回复：关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

dj2001_7

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普通如何晋级?

发布于 2016-11-21 22:40:56

5楼

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以下是引用感悟生活在2016-11-21 13:55:00的发言 >1楼：

在固定扫描周期的OB块里面写程序比较本周期和前一周期值的大小就可以判断方向了

刚才试验了一下，你这个方法果然可行，而且非常简洁。谢谢你。

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guzhang

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