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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-11-22 19:21:21
11楼
楼上的系统是西门子官方推荐的实例吗？看着挺有意思。没什么毛病呀。你的问题在于驱动转速达到了设定值以后，不能稳定下来，继续不断地被加速度预控扰动而波动起来了？是吗？
这是系统没有调试好所致。特别是加速度预控，不能一成不变的理想计算值加入，要通过实际的调试适当的改变他的预控强度系数，使系统稳定为目的。首先，要求驱动转速要稳定，这是前提条件，在此基础上满足张力的需求。只要张力稳定，满足要求就可以了。因为张力的稳定，就包含了卷径的变化和系统摩擦、惯性补偿了。
可以分步调试，先把驱动转速搞恒定，然后再加入其他的动态变化量，一步一步的来，不要一步到位。
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