回复：关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

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普通如何晋级?

发布于 2016-11-22 23:12:02

12楼

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以下是引用RENHQ在2016-11-22 13:51:41的发言 >8楼：

延时~

提醒一下的呵呵

比如电机旋转，你启动信号发出之后，电机不是说下一个扫描周期就能马上动作，这样得加个延时

以下是引用戴军在2016-11-22 12:50:10的发言 >7楼：你的话该怎么理解啊...

引用7楼详细内容：

你的话该怎么理解啊？没看懂。

以下是引用RENHQ在2016-11-22 10:51:01的发言 >6楼：利用扫描周期做的话...

引用6楼详细内容：

利用扫描周期做的话，应该动作也需要个颜色，确保设备已经动开了，要不然判断不出来

程序放OB1和放别的里面一样的

我还想问一下看编码器的资料，介绍说可以预设一个初始值，比如我要开始监控位置和速度的时候给个指令先置零，然后再开始监测。这个需要向编码器的Q区发送指令，这个置零的过程怎么实现呢？

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guzhang

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