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发布于 2016-11-23 09:56:36
14楼
实例是西门子“simatic converting toolbox”的，不是加速度预控引起的扰动，在西门子的实例中加速度预控只在通过速度设定斜坡函数改变设定速度时起作用，加速预控不是根据实际速度的加减速计算的。由于驱动的加减速时间设定很小或者不起用驱动中的斜坡，并且速度是通过斜坡函数慢慢给定的，认为实际速度等于设定速度。
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