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关于precontrol和附加转矩

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关于precontrol和附加转矩

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2016-11-23 18:35:13

最近在学习卷曲系统中收卷加减速过程中转动惯量的补偿问题，看了点资料，有两个疑问来论坛请教：

1，附加转矩给定和预控制转矩给定（先这么说吧，想不出好的翻译词）都是直接加在主转矩通道上的，那两者有什么区别吗？或者说这个预控制和附加转矩给定各自有什么特点。

2，关于这个预控制，参数p1495，我的理解是转速加速度，可以通过在PLC中计算得到然后通过PZD传送过来，问题是这个转速加速度如何计算呢？△n/△t吗？

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guzhang

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