简单说吧，

第一个问题，在转矩设定值通道上，多几个附加设定点，这是一种控制理念，就是适应各种场合的控制。其中，附加设定值是外部自己加的，想加什么就加什么，想不加就悬空；而预控制通道是传动装置自己做的，把加速度的相关参数都做好了，你只需是否激活，是否改变强度系数而已。这个预控制通道是死的，只能与惯性相关的附加转矩预控制；

第二个问题，装置自己就有转速，自己就有现成的预控制公式，都是现成的，为什么要舍近求远用PLC去算呢？从响应速度上说，加速度预控，这是动态指标，对响应时间要求是越快越好。从PLC去算去给，到了装置，会延迟多少呢？这个账是否算一下。不是不行，只能说，这种方法是“曲线救国”，绕远了。

当然，你对转矩的附加参数除了加速度的惯性补偿以外，还有卷径的变化，或其他的附加给定，你想自己建立一个附加补偿模型，那就从那个附加转矩补偿通道给即可，有外部自己独立的去加。这是没有问题的。

对于外部的工艺功能及补偿，主要是考虑他的响应速度是否满足要求。装置内部的就近补偿（用DCC控制工艺块自己搭），是针对高性能的工艺控制需求。一般的需求，从外部给定附加，也是比较普遍使用的一种形式。