请教HLA的两个参数

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zzql

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请教HLA的两个参数

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2016-11-23 21:18:16

哪位斑竹、专家用过HLA的闭环力控制功能?即:(Closed-Loop  Force Control),该部分的MD5231

(Force-Limit-Weight)应该如何设置?其中的Weight是何意思?请指教,谢谢。


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guzhang

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