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回复：关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

dj2001_7

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普通如何晋级?

发布于 2016-11-24 09:57:36

15楼

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以下是引用shine在2016-11-23 22:30:24的发言 >14楼：

不要简单的用大小比较，而是通过两次之间的差值进行判断。

否则在刚好一个数据溢出的时候会出现误判

嗯，确实是这样啊，我确实没想到这点，谢谢你的提醒啊。

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guzhang

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