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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-11-24 14:11:28
16楼
不叫溢出，你是指过零吧？假如10位的编码器，上回读数是1000，这回读数是1009，那么方向是1009>1000属于正转。上回是1000，这回是2，那么你没法用上面的方法判断了。当前值减上次值也不行2-1000=？？。不过正好是32位的话又可以用当前值减上次值喔。
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