我单位有两台直流电机，用6ra70驱动，主从结构，机械同轴连接，1#为主，2#为从，他们之间通讯通过DP线与PLC连接。由于从电机烧坏，需更换新电机，电机励磁电流参数不一样，需重新做优化，从机没有编码器，主从机之间的连接轴连接好，电机与齿轮箱之间脱开。更改励磁电流参数P102，在做弱磁优化时报F050,故障值是8，故障原因为：1.加速时间（P303,P307,P311)设置的太低。2.p101与最大速度的设置不匹配或P102的设置太低。3”斜坡函数发生器使能”指令=0或“斜坡函数发生器停止”指令=1。我想最有可能是第3条原因，是我在做优化时没有合闸主机电源的原因（主机电子板电已通电）还是从机哪个参数要设置一下？？？请老师们给予帮助解答。