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回复：关于绝对值编码器旋转方向判断的疑问

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普通如何晋级?

发布于 2016-11-24 20:43:46

17楼

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以下是引用芳季在2016-11-24 14:11:28的发言 >16楼：

不叫溢出，你是指过零吧？假如10位的编码器，上回读数是1000，这回读数是1009，那么方向是1009>1000属于正转。上回是1000，这回是2，那么你没法用上面的方法判断了。当前值减上次值也不行2-1000=？？。不过正好是32位的话又可以用当前值减上次值喔。

那么在遇到过零点的时候该怎么处理呢？

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guzhang

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