楼主用的什么调试？BOP-2？还是STARTER？如果是STARTER，没问题，就是P2155而如果是BOP-2，可能会出现类似的问题，P和r不分了。这是虫子。bug！

你可以用400技术热线寻求帮助。我发现现在的G120装置，版本4.7.3，BUG,参数变化，搞得我晕头涨脑的，很不爽。

举例1，编码器无信号，连闸（启动信号）都合不上，报故障F07575，我用今年1月发布的手册版本，没找到这个故障号，问技术支持，才知道，STARTER里双击故障号即可看故障信息（E文的）。照此办，才知道是编码器信号没有被读到。我就纳闷了，我连闸都没合，他就超前告我不能启动了？

举例2，4.7以前版本的自由功能块，是可以连接工艺调节器里的固定值设置参数，P2201-P2216，而现在再用这个参数，STARTER里自由功能块的输入，选择寻找的连接量找不着了，只能连接P2900...,很是沮丧；

举例3，在现场，工程师没有条件用笔记本修改参数，用不了STARTER，只能用BOP-2了，也是这个情况，在BOP-2上显示的一个r2050.x参数，变成P2050.x，电话告我没有r参数，是P参数，并传来了图片，在家里自己一试，也是如此。这就是虫子。

版本改的太快了，乱乱轰轰的。这么改版参数，对于最终用户倒是无所谓的，但绝对是苦了系统集成商（OEM）用户。而恰恰这些用户才是重要的哇。让大家老是在不断地为操作问题而困扰和苦恼。一个字，烦。

吐槽一下。