输入曲线和输出曲线的交点？在设定值直线上？
PID调节的目的是让反馈（你所说的输入曲线）跟随设定值变化。调节器的输出值不过是为了达到目的而产生的一个变量，从公式可以看出它与什么因素有关（比如以前的偏差等，自然还有你设定的PID参数）。输出的大小实际上取决于整个闭环系统的“特性”。输出曲线与输入曲线的交点，不知道有什么意义？
从你说的调试方法来看，估计是在用模拟电位器模仿反馈信号。这种情况下你自己也是系统闭环中的一员，模仿如果没有按照一定的规律进行，相当于这个系统的被控对象的传递函数不确定，所以不一定是稳定的。
可以说实际上这个PID调节器的控制对象是测试者本人，而PID参数是由被控对象给出的……