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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-11-27 21:49:39
5楼
你的这个设置挺别扭的：P083=4,那意味着速度实际值来自P609，但是你的P609=6001，那意味着K6001是速度实际值。但是呢，西家通讯规约中，第一个字的BIT10一定要为1，否则就会认为没有接受到有效的控制字。这样就有问题了：速度实际值是个变化的量，根本无法保证BIT10always=1，那你这个系统通讯不出问题？这是其一。
其二，你的装置没有使能，你的电流环优化是怎么做过去的？
其三，如果你的P648=9，那你只通过37/38端子就可以控制ON/OFF1及ENABLE了。
其四，即便你通过37/38端子可以合闸了，也可以使能了，你的速度实际值是通过通讯来的，主机不转，从机如何转？
其五，你的P500=6002,表示你的从机已经是个转矩闭环的系统了，你还要做弱磁优化，你不怕飞车？
一句话：太乱了！
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