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发布于 2016-11-28 20:38:51
7楼
折点是自由棍。
按照楼上说明，收放卷都不需要理会卷径，依靠两头拉（扭矩限幅），定长使用中间的拉膜棍处理，中间拉膜力矩>放卷反向力矩、中间拉膜力矩>收卷正向力矩，两头只负责把包材拉直即可，对吧？！
我是这么理解的，你的需求不就是收放过程保持卷绕的张力恒定吗？如果是，满足此要求即可。问题倒简单了。考虑的太多，反而把问题复杂化了。
中间的拉膜控制驱动速度（实际是控制了线速度），两头建张，收卷是速度控制拉（电动），放卷是转矩控制拽（发电）。
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