233116 < 地点> 编码器 3：监控信号A + B 振幅错误

信号重要性： 信号 A: %1, 信号 B: %2

驱动体 : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器, OFF2, OFF3, 无)

应答： 立即

原因： 编码器 3 整流过的编码器信号A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范围内。

故障值（r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制:

yyyy = B 信号的电平（16 位，带符号）

xxxx = A 信号的信号电平（16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间(500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 130 mV （注意编码器的频率响应）或> 955 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

注释：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块（例如：触点）。

应该是编码器的问题，R0949从驱动参数里面去找