第一，此楼主问题很不错，是一个交流的话题；

第二，楼主的图片直接贴出来，更方便共享浏览；

第三，谈下我的观点。

从描述的现象和问题来看，我觉得应该比较明确了，就是高速运行时，电机电流超载，导致的失控。那为什么空滚筒高速会超载呢？并没有负载嘛。

第一，弱磁升速，电机的转矩是下降的，这是常识，特别是深度弱磁，高速区的带载能力是非线性下降的（反抛物线状态）。

第二，从提供的驱动结构看，小轮带大轮，大惯性负载特性。这就说明，高速运行中，转速的变化率会产生比较可观的附加动转矩。

两个原因加在一起，导致高速状态电机过载而失控。解决方案，很简单，把转速给定的斜波时间加长，也就是说让速度变化的上升尽量的慢，以不超过电机额定电流为准。这样保证在最高转速时，电机不过流。避免失控。

在整个调速过程中，始终监控电机的实际电流，不要超过额定值。如果超过，就再延长加速斜坡时间，直至受控为止。另外这种深弱磁的应用，电机是不可过载的，所以变频器要设置过载限制，保证额定电流下的限幅控制（电流截止特性）

最后，这样的控制需求，不推荐使用矢量控制，推荐V/F控制。原因是深弱磁时易控制，易稳定。如果是西门子的传动就无所谓了。知道为什么嘛？因为西门子的传动首先是建适配的电机等效模型，所以恒功率控制不易失控，不论是矢量控制还是V/F控制亦如此。在弱磁状态，如果电机超载了，它表现为不是失控，而是转速自动下降或终止上升。让你感觉就是没能力了。也不会失速。这就是在恒功率下的快速电流限幅功能。