今天选取的这个工程案例是我们给新疆某企业做的后备电源控制系统。

    这个企业是一个矿产公司，工作现场在野外，环境比较差而且经常停电，矿井提升设备的电机为直流电机，电压是DC300V，原来有自动抱闸功能，要求我们给开发一套应急供电程序。因为一旦断电，提升机上的人员和物品便停在矿井中央，对人身安全相当不利。

    我们这套系统的原理是，在检测到停电时，设备投入运行，斩波调速系统工作，从蓄电池取电，控制电机继续提升，直至人员安全到达井口。而有蓄电池，自然就有充电管理系统，因为考虑到成本原因，充电也要求我们来做。

    我们的方案是，最大充电电压选取360V，大约为实际蓄电池电压的1.2倍，这个电压由晶闸管的三相整流电路+限位得到，由恒流充电板实现对充电电压的控制，用LOGO！实现二段恒流充电的功能。

用DC/DC模块取蓄电池的电压，并将其转换为10V，这个电压作为LOGO！模拟量输入端的取样电压，端口用的是AI1。这个10V电压经模拟量放大器实现对360V蓄电池的充电电压标定。同过2个阈值触发器控制2段的充电开启和关断。

    当蓄电池电压下降至设定值时， 阈值触发器工作，第一段充电开启，当达到充电电压时，停止充电，由一段输出点Q1的下降沿开启第二段充电。

因为第一段充电完成后有一定虚，所以当电压第二段充电开始后，先静置2分钟（可在程序中设定），当电压下降后，再进行二段充电，直至充满为止。

    此程序采用了柱状图显示充电电压，能够比较直观地反映充电工况。通过I1检测充电板故障状态，通过Q3输出电压低报警信号，以反映充电设备的实时状况。

程序截图如下：

源程序如下：

充电器.rar