1、强大的111报文
在西门子各种标准报文中，111报文包含的功能相对较全面，也是在位置控制中使用最多的一种报文（其实就是最强的） 如今V90 PN开放了基本定位功能之后再加上111报文简直是如虎添翼，除了定位功能，111报文还可以控制扭矩（这是很多人关心的）当然还有很多V90 PN 111报文的隐藏功能会在以后陆续给大家公布。

STW1

POS_STW1 

POS_STW2 

STW2

OVERRIDE 

MDI_TARPOS

MDI_VELOCITY

MDI_ACC 

MDI_DEC 

Free_Conect 

控制扭矩，CU320的 111报文的好像没有扭矩，难道是V90用最后的空余连接？Free_Conect？

V90能不能通过非周期通讯改参数呢？直接通过非周期通讯来改扭矩限幅？