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论坛等级:侠圣
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普通 如何晋级?
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2016-12-03 21:46:46
用200PLC做了个程序,顺序动作过程没有问题,就是定位始终没有解决!硬件部分是PLC驱动继电器,继电器驱动接触器,电机用单相220v,带有抱闸,停止位用接近开关。要求每次启动都判断是否在停止位,也就是等待来料位置,如果不在此位置就要回到此位置。机械部分是偏心轮的,电机只有一个转向,直线距离不过20多公分,想了很多办法,考虑过动作需要的时间,抱闸跟电机分别控制,但最后都没有解决问题,始终是过位。私服,步进不可能用,因为设备太便宜。请问各位朋友,有什么好方法!
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