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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-03 21:54:32
2楼
用200PLC做了个程序，顺序动作过程没有问题，就是定位始终没有解决!硬件部分是PLC驱动继电器，继电器驱动接触器，电机用单相220v，带有抱闸，停止位用接近开关。要求每次启动都判断是否在停止位，也就是等待来料位置，如果不在此位置就要回到此位置。机械部分是偏心轮的，电机只有一个转向，直线距离不过20多公分，想了很多办法，考虑过动作需要的时间，抱闸跟电机分别控制，但最后都没有解决问题，始终是过位。私服，步进不可能用，因为设备太便宜。请问各位朋友，有什么好方法！
伺服步进不能用，变频器总可以用吧！搞2个接近开关，1个减速，1个停止。你还有报闸呢！
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