本人第一次写分享帖，写的不好大家多包涵。

前几天反应一台收线设备的变频器出现报警，该传动是一个CU单元控制两个电机模块。报警有时候出现在CU 上，有时候出现在电机模块上，有时候又都会报警。去了检查发现报警信息为F1600和F1611都会出现，检查 F1600的949故障值为999，是F1611的后续反应。F1611故障是某一监控通道故障。打开starter的安全功能，发现STO的报警是控制单元急停和电机模块急停端子的问题。如图1.2可以看出，打开图纸发现这两个急停端子是通过皮尔磁的安全PLC控制的，图纸3.4可以看到。

怀疑是安全PLC信号两个输出模块的信号不一致导致的问题，但是安全PLC的程序无法查看。这时候有电工说安全PLC的DP插头被他们更换过，这个故障是在更换过DP插头后出现的问题。好了，问题找到了，重新又换了个DP插头，不再报警，一直到现在都没出现过该问题。