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发布于 2016-12-05 16:25:40
6楼
个人的思路如下：
1、位置检测采用绝对值位置编码装置（非编码器），在轨道上或者地面上安装二维码带，每台小车上安装读码装置读取实时的位置。设备参考P+f的PCV或者WCS位置编码系统，系统精度能到0.1mm。
2、建议使用PN总线，因为PN总线可以通过无线传输。这样就把后期网络通信电缆折断的可能排除掉了。要是再高端点可以使用无线供电系统，这样就不需要拖链和电缆了。
3、在联动时通过读取两个小车的实时位置，用位置的差值做为过程值，安全间距作为设定值，通过PID调整从动小车的运行速度来实现小车间的间距。
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