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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-05 16:52:13
9楼
我们买的设备，两辆车搬运货物， 车行走定位靠条码扫描，可以参考楼上PCV，应该是倍加福的吧，两个车用的300PLC带网口，两个穿梭车建立S7通讯，A车和B车共用一条条码带，同时通过S7通讯，A车可以读到B车的位置，同时用A车当前位置减去B车的位置就可以确定两车之间绝对距离，根据绝对距离，就可以判断是不是需要减速还是停止，行走是变频器开环控制(行走偏差五毫米)，楼主说的闭环肯定可以实现这个功能。
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