情况是这样的：S120系列电机做DP从站，starter中设定的 斜坡升速时间10s（0-6000转 即加速度600），而上位机通过通讯OPC（刷新速率100ms）给过来的给定值SP是一个变化的值（在16秒之内SP由0-6000 即加速度375），通过数据采集实际的效果是：SP是一条比较规则的斜线，而速度实际值则是阶梯状的斜线（走向与SP的斜线一致的）， 

 分析了一下觉得可能是：1、首先斜坡时间不一致导致  2、OPC刷新较慢。

 针对2， 我提高了OPC的刷新速度50ms，明显有一点效果，但是还是达不到理想斜线要求。

 OPC是能够设置为10ms的（虽然有些极端但是既然OPC允许设置就说明设计者给了OPC这个能力），现在疑惑的是S120作为DP从站 它能接收的数据刷新频率是多少呢？这就要考虑到DP通讯的速率（粗略算了一下没什么问题）和 CU320的刷新速率了， 

 我不清楚CU320的刷新速率是多少，因为这个项目比较特殊，要求较高请大家多指点 ，写的有点乱，拜托啦