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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-08 19:05:02
3楼
其实要说楼主的问题也好检查，抛去通讯等中间环节，OPC直接发一个100%的阶跃指令，再去录一下转速的设定值和实际值，看看还爬不爬楼梯呢？
就是利用S120的10s加减速斜坡时间呀。还需要强调，你这个系统做动态优化的时候是带着整个传动系空载测试，还是只对电机做的空载测试呢？如果是前者，问题好办了，就是r0345的值，即表明系统的最大能力减减速时间，你的斜坡时间大于他即可。如果是后者，你还要计算转动惯量余加速度所产生的动转矩，限制加速度不能过载加速。
CU320的扫描周期好像是ms级的，我忘记是1ms还是2ms了。其实对于再高动态要求，估计100ms是一大关，就是国外的同类设备，亦如此。否则所花费的成本会更高。100ms的动态要求，就很瞬态了。
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