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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-08 21:38:40
6楼
其实要说楼主的问题也好检查，抛去通讯等中间环节，OPC直接发一个100%的阶跃指令，再去录一下转速的设定值和实际值，看看还爬不爬楼梯呢？
就是利用S120的10s加减速斜坡时间呀。还需要强调，你这个系统做动态优化的时候是带着整个传动系空载测试，还是只对电机做的空载测试呢？如果是前者，问题好办了，就是r0345的值，即表明系统的最大能力减减速时间，你的斜坡时间大于他即可。如果是后者，你还要计算转动惯量余加速度所产生的动转矩，限制加速度不能过载加速。
CU320的扫描周期好像是ms级的，我忘记是1ms还是2ms了。其实对于再高动态要求，估计100ms是一大关，就是国外的同类设备，亦如此。否则所花费的成本会更高。100ms的动态要求，就很瞬态了。
十分感谢您的回复。
1、我今天试了一下 如果直接通过OPC给到CU320一个阶跃的值，使用trace录下的曲线是很好的。我觉得很可能是OPC的刷新速度问题，今天西门子客服给回了个电话说如果用simatic net 的话最快是100ms 刷新一次。
2、 您说的'CU320的扫描周期好像是ms级的，我忘记是1ms还是2ms了。' 这个应该是差不多的，因为我观察了一下我的CPU317的扫描周期大概1ms左右吧，最慢也只需5ms，都不算便宜的东西应该慢不了。具体明天我问问西门子技术支持吧。
3、您说的动态识别我是空载做的。 因为带着整个传动系统 做不成。
多指教
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