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发布于 2016-12-08 22:16:42
8楼
这个与CU320的刷新速率没关系。
只和全部通讯最慢的那个环节相关。CU320刷新再快，你的最慢环节周期间隔50毫秒，只能得到20/秒的阶梯波形。
同理，给定经过通讯，仍然是阶梯状的。只不过由于驱动上的斜率存在，它的斜率输出实际上是很平滑的。
因此，上位机，PLC高速刷新的斜率输出，实际上是没用的。
像一般应用，给定斜率输出间隔40-50毫秒（用循环中断 25-20次/秒）足够了。
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