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回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论

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普通如何晋级?

发布于 2016-12-09 09:18:29

28楼

两车都做速度控制，难度较大。

首先可以考虑在控制方式上两车都做位置控制，分清主从，同时在速度的设定上从车参考主车，其两车之间的防撞逻辑要写好

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guzhang

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