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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-09 18:02:41
9楼
十分感谢您的回复。
1、我今天试了一下 如果直接通过OPC给到CU320一个阶跃的值，使用trace录下的曲线是很好的。我觉得很可能是OPC的刷新速度问题，今天西门子客服给回了个电话说如果用simatic net 的话最快是100ms 刷新一次。
2、 您说的'CU320的扫描周期好像是ms级的，我忘记是1ms还是2ms了。' 这个应该是差不多的，因为我观察了一下我的CPU317的扫描周期大概1ms左右吧，最慢也只需5ms，都不算便宜的东西应该慢不了。具体明天我问问西门子技术支持吧。
3、您说的动态识别我是空载做的。 因为带着整个传动系统 做不成。
多指教
最近因为系统的回复提醒功能，我又看了一些过去曾经热议的旧贴，觉得挺过瘾的。就像本帖议题类似，都以一些现场应用的工艺问题，抱愧转动惯量，系统响应，都是一些传动系统的暂态技术问题。大家的关注点都从稳态转移向暂态研发了。
记得80年代，传动上一说暂态，就是示波器看波形，现在的暂态过程，用什么方法都可以记录了。变化真是翻天覆地。感慨一下。
楼主问题，自己试验一下，就知道怎么回事了。自己做些试验，对于系统的响应时间，哪里长哪里短，就会心中有数。
如果采用PN通讯，你的延时可能就感觉不到了，100ms以内应该轻而易举。
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