回复:S120速度设定及误差分析 (发现一个好的总结)

kdrjl

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发布于 2016-12-09 18:34:12

7楼

在传动应用中,S120,有编码器控制的VC,转速控制精度别说1%,就是0.01%的控制精度,也绰绰有余。伺服控制没接触过,但控制精度也不可能低。我认为所以产生设定值与实际值的误差,就在于通讯传送数据的规格化。只要上位与装置两边的定义4000H对应最高转速100%,这个就搞定了。


检查转速设定值与实际值误差的来源在哪,只要监控一下设定值和实际值,他们两在装置侧是不是一致的。如果是,修正你的给定值即可。


另外,电机转速控制,用算传动比吗?控制的不是电机转速吗,又不是变速箱的输出轴转速?

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