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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-11 18:19:31
2楼
这些天为这个事情，一直郁闷，能够想到的数值都输入到里面，都报警26006，只有当MD30130=1,MD30240=2时，才不再报警26006，而是报警25000（主动编码器硬件出错）。我好像明白了，应该还是要设置别的参数，还检测到编码器的位置；或者也有可能这个系统出厂时接口就有毛病？另外驱动器V60的状态一直显示S-4,需要差分输入ENA+和ENA-,才能显示S-RUN的正常状态。应该是参数没有设置正确，PLC 屏蔽了脉冲使能功能。设置正确的参数，是调试的第一步，但第一步，就遇到了这个棘手的问题，有点不顺利！
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