S7 硬件组态的 DP 中的 ABB 机器人程序数据在哪?

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mengquanshui

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S7 硬件组态的 DP 中的 ABB 机器人程序数据在哪?

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7

2016-12-12 09:36:48

     一个德国进口 的设备的硬件组态中有几个 DP 从站,其 DP 连接的是 ABB 机器人的 PROFIBUS 网络接口,想看看 ABB 机器人 与 S7 315 连接的数据是些什么,如何传送的 ?


    可是在 S7 程序中查找了半天也没有 PIW900 或 PQW 900 类关的地址数据的处理,?这个是什么情况呀 ?


 

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