回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台小车位置同步运行方案，欢迎大家一起参与讨论

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2016-12-12 10:56:47

42楼

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以下是引用怪怪虎在2016-12-12 10:47:42的发言 >：

方案就是根据这个激光测距仪得到两车之间的距离，来控制车2，这个测距仪就是反馈信号。

基本上不考虑在机械做任何改动，只考虑在现有的基础上增加两台小车的位置测量传感器来配合PLC的算法去完成两台小车的位置同步控制，当然目前两台小车都是开环频率控制的，计划把两台小车都改造为闭环速度控制。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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