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发布于 2016-12-13 17:00:57
18楼
1、程序中的Q线圈与实际输出不是一回事儿。它是每次扫描开始时刷新实际IO。在程序执行周期内不变。
2、这是串行通讯,每次只与一个从站联系,完成一个、再下一个。
3、循环发送与超时无关。超时是指在当期内仍未完成,才超时退出,避免通讯“死等”。通常是指对一个从站发送成功后,转为接收状态,等待这个从站响应。如果在指定期间内未响应,就超时跳到下一个的发送。
非常感谢耐心回答~
1:怎么可以查看实际工作时的时序?监控只是一些瞬态值,又不能用示波器测试
A:rcv_ptp好像一直使能就行,只要控制发送的REQ就行。内部发送和接收是自动转换的?
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