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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-12-13 17:59:04
2楼
问题3我觉得不是必须的，也就是不一定要各台驱动接口的IO刷新时间一致。
另外建议把给定斜坡放在OB1中，OB1中有个系统临时变量是上一个扫描周期的循环时间，利用这个时间来做给定斜坡，我都是这么做的。可以先试试。
这是300/400中斜坡函数的代码，供参考。
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