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回复:请教问题！

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普通如何晋级?

发布于 2005-05-19 16:26:13

0楼

1407 是速度环增益
32200 是位置环增益
当然还有个电流环增益
因为一个伺服轴包含这三个环路，作用吗,我也说不好，俺不是学自动化的，不敢瞎说，耽误别人。
但是从数控的角度看呢，速度环的增益越大，这个轴的外特性就越“硬”。
而位置环的增益越大，跟随误差就越小，也就是说轮廓误差越小。
速度增益和位置增益的大小很大程度上取决于机械状况。
所以呢，最后特性不好不是电气的原因哦，哈哈。。。

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guzhang

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