其实就是堆栈，队列里就用到的，定义一个数组Array[0-99]

 IF #SP  THEN 

FOR #INDEX := 0 TO 98 BY 1 DO//堆栈（其实要判断首尾满空的，就不写了）

        #AR[#INDEX+1] := #AR[#INDEX];

    END_FOR;

  END_IF;

给你一个模拟量滤波程序参考下SCL用法吧

 #MAX := #AR[0];//初始化

    #MIN := #AR[0];

    #TOTAL := 0.0;

    #TOTAL_FILTERD := 0.0;

    FOR #INDEX := 0 TO 8 BY 1 DO//FIFO堆栈

        #AR[#INDEX] := #AR[#INDEX + 1];

    END_FOR;

    #AR[9] := #IND;//加入新检测值

    FOR #INDEX := 0 TO 9 BY 1 DO

        //查找最大值

        IF #MAX < #AR[#INDEX] THEN

            #MAX := #AR[#INDEX] ;

        END_IF;

        //查找最小值

        IF #MIN > #AR[#INDEX] THEN

            #MIN := #AR[#INDEX];

        END_IF;

        //计算累加和

        #TOTAL := #TOTAL + #AR[#INDEX];

    END_FOR;

    //计算滤波后累加和

    #TOTAL_FILTERD := #TOTAL - #MIN - #MAX;

    #D_FILTERD := #TOTAL_FILTERD / 8.0;