以下描述都是通俗易懂的描述方式。

发送时钟：定义的是控制器可以说话的时间间隔

更新时间：更新时间为发送时间的倍数。

例如：PLC 定义的发送时钟是1ms，则PLC下面挂的IO站的刷新时间，最小是1ms，不可能比1ms还小。

如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了2个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这2个分布式IO是这样通信的。第一个发送时钟和第一个分布式IO站通信，第二个发送时钟，和第二个分布式IO站通信，依次循环。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，更新时间都是2ms。则每个发送周期内，PLC要先后和2个分布式IO站完成通信。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，一个更新时间是2ms，另一个是4ms，则在每个发送周期内，PLC都要和2ms更新时间的IO站通信，而4ms的站则是每两个发送周期通信一次。

在非等时模式下，PLC的程序扫描和PLC的PN接口对分布式IO站的扫描是异步的。

只有在等时模式下，才是同步的。