如下图所示：

图片介绍：

此机为8头回转式贴标机，用来给圆柱型瓶子贴标签，8个瓶子工位，正、背标贴标系统各1套，图中只画出1套贴标系统。

1、主机转盘由一台变频器驱动；

2、主动轮由V90伺服电机驱动；

3、标签间隙感应器用来检测标签间间隙，检测到间隙发出脉冲；

4、整个系统由S7-200做主控制器，与两台伺服控制器和变频器走485通讯；

疑问如下：

1、如果伺服电机速度固定不便，则，随着标签的粘贴，主动轮收卷回的纸越来越多，是不是会造成送标签的速度变快？意味着会使标签出现褶皱现象？

2、如果伺服电机速度不固定，送标签纸的速度和主机转盘旋转的线速度同步，那么，随着标签的粘贴，主动轮收卷回的纸越来越多，是不是要把主动轮的伺服电机速度慢慢降低？

我的思路：

伺服电机速度不固定，送标签纸的速度和主机转盘旋转的线速度同步，随着标签的粘贴，主动轮收卷回的纸越来越多，主动轮直径变大，根据主动轮的直径慢慢把主动轮伺服电机速度降低，这样做可以吧？

由于标签纸贴完后回卷的纸很薄，所以，以10圈为一个基准，每10圈主动轮的直径+20张纸厚，再以新的主动轮直径计算出伺服电机转速，这样做可以吗？

有人说不用考虑主动轮随着回卷的纸而直径发生的变化，这样的说法可以吗？我觉得要把主动轮的直径考虑进来。

请高手们解说一下。