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回复：关于PROFINET下的IO刷新时间应该如何设置

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2016-12-17 10:15:31

11楼

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以下是引用 westcowboy在2016-12-16 14:16:17的发言 >10楼：

以下描述都是通俗易懂的描述方式。

发送时钟：定义的是控制器可以说话的时间间隔

更新时间：更新时间为发送时间的倍数。

例如：PLC 定义的发送时钟是1ms，则PLC下面挂的IO站的刷新时间，最小是1ms，不可能比1ms还小。

如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了2个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这2个分布式IO是这样通信的。第一个发送时钟和第一个分布式IO站通信，第二个发送时钟，和第二个分布式IO站通信，依次循环。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，更新时间都是2ms。则每个发送周期内，PLC要先后和2个分布式IO站完成通信。

又例如：PLC 定义的发送时钟是2ms，2个分布式IO，一个更新时间是2ms，另一个是4ms，则在每个发送周期内，PLC都要和2ms更新时间的IO站通信，而4ms的站则是每两个发送周期通信一次。

在非等时模式下，PLC的程序扫描和PLC的PN接口对分布式IO站的扫描是异步的。

只有在等时模式下，才是同步的。

以下是引用yming在2016-12-15 14:38:39的发言 >8楼：就以这个为例子，讲...

引用8楼详细内容：

就以这个为例子，讲讲可以么？

PLC循环扫描 5-8mS.

接口发送时钟 1mS

6台 IO设备，串行连接。自动计算配置顺序为：2mS, 2mS,4mS, 4mS, 4mS,4mS.

(这个顺序是与设备编号有关！当时编程测试时，第一台用了个测试设备一，编号1；完成后删除，添加了一台实际设备一，默认编号7。)

此外，PLC对所有驱动IO的主给定斜率采用40mS的循环中断；PLC启用了WEB服务，用于各台驱动IO设备的基础转矩设置和调整系数设置。这些会不会影响RT的通讯？

文档中有 IRT 的通讯时序详细表述，没有RT的表述。

（尽管目前看不出对设备运行的影响，但没搞清楚，总是心里犹豫。）

谢谢！

@westcowboy ?

以下是引用 westcowboy在2016-12-15 09:19:24的发言 >7楼：关于PROFINE...

引用7楼详细内容：

关于PROFINET发送时钟和设备的更新时间之间的关系看来很多人都搞不明白啊。。。。

看来有必要和大伙讲讲。

以下是引用yming在2016-12-14 21:58:19的发言 >6楼：关于发送时钟，仔...

引用6楼详细内容：

关于发送时钟，仔细看了看说明。感觉在ProfiNet IO控制器上，这个1mS的发送时钟是一次发送/刷新所有IO设备的报文，最大数量取决于IO控制的版本 8个或16个IO设备。

但是不明白 CU240E-2PN 的PN接口自动配置却是 2mS和4mS？而且是4mS,2mS,2mS,4mS,4mS,4mS 这样一个顺序。为什么？

首先谢谢通俗的解释，这样就能看得明白。

但是，对这句话 “如果PLC的发送时间是1ms，PLC下挂了2个分布式IO，更新时间都是2ms，那么PLC和这2个分布式IO是这样通信的。第一个发送时钟和第一个分布式IO站通信，第二个发送时钟，和第二个分布式IO站通信，依次循环。 ” 有些疑问。如果要是这样，那么我这里是下挂6台 IO设备，这第6台至少需要6毫秒才能通讯一次。这对于PLC扫描周期5-8毫秒来说是不是太慢了？

每毫秒才与一个IO设备通讯，这对于PN网络来说，是不是空闲时间太多了？

100M位的速率，粗算传输10M字节，约5M字。1毫秒5千字，有效报文长度6字，粗算加上IP打包，引导字符等等算15字长/报文。1毫秒也能发送3百多条报文。

所以，我认为尽管这不是IRT，对于驱动只是一般的RT，但发送时钟1毫秒的结构应该与IRT类似吧。只不过时间要求没那么严格。

我是看了下面的图理解的。不知道对不对。

系统：