现有一机床换刀手（换刀手有正反转和高低速）由西门子变频器控制，变频器的型号为：6SE9212-0DA40；变频器主要参数设置如下：频率设定方式选择P006=2（固定频率）；第1至第7固定频率分别为P041=5、P042=5、P043=5、P044=15、P46=25、P47=50、P48=35；第一到第四固定频率设定值反向P45=3；三个数字输入端子的选择P51=17、P52=17、P53=17；其余参数默认；附图中图1为参数设定值，图2为机床控制图纸，图3为PLC监控图（一次换刀）；在现场观察换到手更换刀具时变频器显示了很多频率，结合PLC监控图我不太明白这个变频器是怎么选择频率的而且如何选择正反转，想向大家请教一下，感谢。

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