单位一台840D系统的进口数控镗床，近期在加工中经常出现：21612通道轴SP VDI信号伺服使能位移时被复位。对于这个报警，大家想必都不陌生。机械负载出问题的可能性较大。这台主轴电机，几个月前也出现过同样的报警。当时检修后发现，电机编码器的弹性联轴器，变形断裂。更换了编码器，好了一段时间。这周又开始频繁了，连空车运转的时候也报警。特别是转速越高，故障越频繁。

  在诊断界面中看电流负载波动不平稳，驱动器数据中1719的波动也是如此。我们对比了另一台同型号的电机，发现故障设备的主轴空载电流确实大了近3分之1。这里有个问题要请教下？ 因为原计划是将主轴电机和主轴功率模块一起送往专业厂家检测。在此之前还想确定下外围是否还有触发故障的可能…看PLC中的DB37.DBX2.1使能信号的触发条件。但是下载了PLC之后，发现该信号在交叉列表中找不到！但是DB37的这个功能块存在，但无法打开。DB31-DB36也是如此。这是什么情况啊？被锁了还是其它原因。

 那只能先查电机和负载了，我们把主电机脱开机械传动链。仅用电机试车，结果试到一半。机床突然报警，NC/PLC连接故障、系统通讯中断连各伺服轴驱动也报警了。出现300402 伺服接口系统错误、700006 NC错误、25201 各轴伺服故障。只有断电重启，发现进不了系统，始终卡在引导文件这里。然后发现，NCU上CF和NF的报警灯先后亮过。总清程序后，情况依旧。

  为什么主轴电机试车能造成NCU故障呢？想请教一下。有没有可能是主轴功率模块冲击造成的？另外，主轴有2个测量环。位置环的编码器，即装在主轴箱上的编码器如果不切除，是否会造成电机空转时飞车？

　还请大家出谋划策，谢谢！