最近，参与了朋友公司的一个工程改造项目，除了卷取机构的平衡度调整之外，还有上料系统的改进，其中摆臂的自动控制用到了LOGO！这款控制器。

摆臂图片：

原来摆臂的主要问题是，在摇杆的左右拐点处，因摇杆速度的突变，上料较少，需要做一个停顿，停顿时间可根据现场实际情况调整。

开始定的方案是用时间继电器，但使用继电器现场维护麻烦，信息显示不直观，后期功能可扩展性差，手头恰好有个存货LOGO!0BA6，所以决定用它来做这个摆臂的控制。

设备采用整体代换的方式，将其做成整机。

控制器图片：

具体细节如下：

1、  因为摆臂属于频繁动作，所以采用工业级固态继电器替换原来的接触器。继电器带的是电机，故每对桥臂上均加了吸收电路。

2、  因现场基本都是国产变频器，功率不小，而且都没有加配进线电抗器，所以电源作了隔离，防止现场变频器的干扰。

3、  检测拐点位置为光电开关，NPN型，供电电压为12V，因输出为高电平，所以其本身即可基本反映故障状态。

4、  故障状态时闪烁提醒功能。

程序贴图：