不扯那么多出来了，先谈谈楼主最后的问题吧。

需要时再触发……怎么实现。

当某个msg Done结束的时候，用这个Done置位一个点位，准备下一个msg的工作，只是准备先不管下一个msg是否要发消息。这个点位执行当中根据需求选择两种可能性：一，置位msg的EN以及执行准备数据的工作，准备好发信息。二，置位下一个msg准备位（不是下一个msg的EN位喔），复位自己。移交执行权。

大概就是这个意思吧。

先说到这里，看能明白不？思路跟不上，说下去是没有意义的。

因为42个信息那么多，只能是串行检查需求，是干活还是移交。42个每一个msg指令之前都做这个事情，是干活还是移交，选择……干活……移交……。

就这样，所有人围成一圈，传一个手帕，手帕到手了，你可以选择表演节目还是把手帕交给下一位。当然了，表演完节目之后手帕还是给下一个人的。